TENG能量收集技术走红，却无电源芯片可用……解决难题，只需一招！
图源：Freepik 能量收集（Energy Harvesting）技术近年迎来了爆发式的发展。随着物联网（IoT）、可穿戴设备和无源传感器网络的普及，传统的“定期更换电池”模式在成本和维护上变得越来越不现实。因此，从周围环境中收集微量能量来维持设备运转成为了行业热点。 来自Mordor Intelligence的数据显示，能量收集系统市场规模将从2025年的41亿美元增长到2031年的60.6
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# Texas Instruments
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机器人关节模块拆解，看100W、的关节电机如何集成EtherCAT与双环PID！
今天来拆解一个来自零差云控的eRob70型机器人关机电机模块，主要看看上面的无刷电机驱动电路。 先简单说一下，这个关节支持EtherCAT、支持CANOpen、Modbus通信，开放位置环、速度环、电流环数据以及PID实时调节，电机功率可以做到100W，整个电机的尺寸只有直径70mm，长度67mm，重量为0.93kg。 端盖上放置了所有的供电、通信接口，两个XT30供电口，旁边还带了一个锁扣。供
告别环路响应慢！低延迟信号链设计方案来了
简介 电源等闭环系统采用具有控制逻辑的反馈环路。控制算法可以使用模拟或数字电路来实现。模拟控制环路使用固定的电路硬件，因此能够优化特定负载的控制反馈。相比之下，数字控制环路可以针对各种负载进行优化。此外，由于数字控制环路不容易受到无源元件容差的影响，因此数字控制环路可提供更高的精度。 本文讨论了一种低延迟控制电路，该电路使用模数转换器 (ADC) 和数模转换器 (DAC) 来实现数字控制环路。文中
嵌入式视觉：让工业自动化的“眼睛”自带“大脑”
机器视觉（Machine Vision）是实现非接触式检测和高度柔性生产的关键技术，其主要功能可归纳为识别、测量、检测以及定位与引导等四类。嵌入式视觉（Embedded Vision）是机器视觉技术微型化、低功耗化后的产物，也是机器视觉未来的重要发展方向之一。 从本质上讲，嵌入式视觉系统将图像捕获和图像处理功能结合在一个设备中。而传统的机器视觉系统通常需要一个大型相机和镜头来捕获图像，以及一个标准
颠覆性创新：TSN让数据驱动的制造业走得又“快”又“稳”！
图源：Freepik 时间敏感网络（Time-Sensitive Networking，TSN）的本质是一组IEEE 802.1标准，实现了精确的同步和调度流量，使以太网能够支持运动控制和安全系统等对时间要求严格的应用。TSN允许各种数据类型（包括人机界面/监控与数据采集、控制信号和信息技术流量）在单一网络上共存，从而简化架构、降低成本、提高运行时间并增强数据透明度。 简单来说，它的目标是让数据